主要なプラットフォームではパッケージがあります。パッケージを使うことで簡単にPGroongaをインストールできます。
それぞれのプラットフォームごとにドキュメントがあります。それとは別にソースからPGroongaをビルドするためのドキュメントがあります。
サポートしているPostgreSQLのバージョンは次の通りです。
もし、これより古いPostgreSQLを使っているなら、PGroongaをインストールする前にPostgreSQLをアップグレードしてください。
次の中から自分のプラットフォーム用のドキュメントを選んで参照してください。
Jessie
Stretch
14.04
16.04
17.04
6
7
32bit + PostgreSQL 9.5.9-1
64bit + PostgreSQL 9.5.9-1
32bit + PostgreSQL 9.6.5-1
64bit + PostgreSQL 9.6.5-1
32bit + PostgreSQL 10.0-1
64bit + PostgreSQL 10.0-1
もし、このリストの中に自分のプラットフォームがない場合は、ソースからビルドしてインストールするかissueにリクエストを送ってください。