主要なプラットフォームではパッケージがあります。パッケージを使うことで簡単にPGroongaをインストールできます。
それぞれのプラットフォームごとにドキュメントがあります。それとは別にソースからPGroongaをビルドするためのドキュメントがあります。
サポートしているPostgreSQLのバージョンは次の通りです。
もし、これより古いPostgreSQLを使っているなら、PGroongaをインストールする前にPostgreSQLをアップグレードしてください。
次の中から自分のプラットフォーム用のドキュメントを選んで参照してください。
18.04
20.04
20.10
7
8
PostgreSQL 9.6
PostgreSQL 10
PostgreSQL 11
PostgreSQL 12
PostgreSQL 13
もし、このリストの中に自分のプラットフォームがない場合は、ソースからビルドしてインストールするかissueにリクエストを送ってください。