CentOS 7がEOLになったのでPGroonga 3.2.1以降はCentOS 7用パッケージを提供していません。
PGroongaは、AlmaLinux 8 と 9をサポートしているので、CentOS 7からAlmaLinux 8 または 9にOSを切り替えることで引続きPGroongaを利用できます。
AlmaLinuxを参照してください。